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 　通过分析比较国际上几种先进的液压支架电液控系统,针对液压支架操作中存在的实际问题，联合国⌒内多所科研院校进行硬件优化和软件 智能设计；融合乳化液管路结垢检测与先导阀缓蚀阻垢技术、姿态检测与导航技术、模糊控制技术、经∑　验控制策略、GIS地理信息与图像测距技术、DP总线技 术、抗干扰技术（七大技术）于一体；成功建立了以二维姿态角Ф、位移L、举高H、矿压P1、液压P2、速度L/T、电流I、流量Q、推溜摩擦阻★力F1、拉 架摩擦阻力F2为多元变量的动态数学模型（一个模型）和工艺流程；采用可靠性较高的西门子PLC和本安型先导阀做为①核心部件；将支架操作系统，姿态导航、 测距及岩煤界面曲线自动生成系统，压力、流量、结垢检测调整、缓蚀阻垢、自动配♀液系统，阻力自动调整及智能控制系统，矿压检测系统，洒水降」尘系统，360 度电子眼监控系统，可控照∴明系统（八大系统八类功能）融为一体；引进西门子S7-1200CPU做控制核心首次应用于煤矿液压支架电液控制系统。突破了制 约采煤工作面现场的诸多因素，具有智能控制、灵活操作、速度快、效率高、节省人工、抗干扰、通讯可靠等优点。

 

7、可控照∴明系统：由液压支架电液控制装置控制器、防爆照明灯组成。

多主多从模式、主控模式、从控模式、空闲等待模式、急停模式。